如果在高速公路上行驶的车辆出现故障，应该尽快采取以下措施：1. 减速停车：在高速公路上发生故障时，应该立即减速停车，避免行驶至隔离带或障碍物附近，避免发生更严重的交通事故。2. 检查故障：在停车后，应该立即检查车辆的故障情况，包括发动机、变速器、制动系统、转向系统、轮胎等，确保故障已经排除。3. 联系救援：如果故障排除，但需要紧急救援，可以联系当地的汽车救援机构或者高速公路的服务电话，请求紧急救援。4. 避免行驶：如果发现车辆出现故障，应该避免行驶，等待救援或者联系专业人员进行处理。在行驶中突然发现车辆出现故障，应该立即停车检查，确保自身安全。如果发现故障无法自行排除，应该立即联系专业人员或者救援机构进行处理。
