OBD(On-board diagnostics)是一种用于诊断和监控汽车电子系统的技术。当车辆启动时，电脑会读取车辆硬件和软件的信息，并将这些数据传输到 OBD 接口。 OBD 接口可以连接一个诊断设备，该设备可以读取车辆的故障码。故障码是指车辆在运行时出现的异常情况的详细信息的集合。每个故障码都包含一些信息，例如故障类型、故障原因、故障结果等。这些故障码可以通过诊断设备读取，并帮助汽车技术人员诊断和解决各种汽车问题。常见的 OBD 故障码包括发动机故障码、变速器故障码、制动系统故障码、悬挂系统故障码、轮胎故障码等。此外，还有一些特殊的故障码，例如电子控制系统故障码，这些故障码可能需要更高级的诊断技术才能读取。
