汽车怠速故障属于汽车机械故障之一，通常包括以下几个原因：1. 引擎内部的部件损坏，例如燃油供给系统、点火系统、喷油嘴等，导致引擎无法正确燃烧燃油，从而导致怠速下降或不稳定。2. 传感器损坏或者失效，导致引擎无法正确感知车辆的状态，从而导致怠速波动或者下降。3. 节气门、怠速电机等部件松动或者损坏，导致怠速控制不够精确，从而导致怠速下降或不稳定。4. 火花塞或者点火器故障，导致火花能量不足，从而导致引擎燃烧不良，进而影响怠速。5. 燃油质量不好或者燃油供应不足，导致引擎无法正确燃烧燃油，从而导致怠速下降或不稳定。由于汽车怠速故障可能涉及到多个部件和系统，因此维修和故障排除需要对汽车进行整体检查和测试。
